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本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容,涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分,涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ros机器
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本书首先对ros2的安装与系统架构、开发资源与工具、ros2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ros2中的slam环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置
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1.
ROS与ROS2开发指南
已借2次.
订购中
著者:
张锐
出版社:
电子工业出版社
出版日期: 2023.07
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242-62/Z907
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2.
ROS入门实例
订购中
著者:
(美)R.帕特里克·戈贝尔著
出版社:
中山大学出版社
出版日期: 2019.11
文献类型:
图书 , 索书号:
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3.
ROS机器人项目
订购中
著者:
Lentin Joseph著
出版社:
东南大学出版社
出版日期: 2018.08
文献类型:
图书 , 索书号:
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著者简介
4.
ROS进阶实例
订购中
著者:
(美)R.帕特里克·戈贝尔(R. Patrick Goebel)著
出版社:
中山大学出版社
出版日期: 2017.04
文献类型:
图书 , 索书号:
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5.
Ros robotics projects
已借1次.
订购中
著者:
约瑟夫
出版社:
东南大学出版社
出版日期: 2018.08
文献类型:
图书 , 索书号:
H31:TP242/Y972
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6.
ROS机器人程序设计
订购中
著者:
出版社:
机械工业
出版日期: 2014-09-04
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图书 , 索书号:
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7.
ROS机器人开发
订购中
著者:
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德
托马斯·哈曼著
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2018.4
文献类型:
图书 , 索书号:
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内容简介
著者简介
8.
ROS进阶实例
已借2次.
订购中
著者:
戈贝尔
出版社:
中山大学出版社
出版日期: 2017.04
文献类型:
图书 , 索书号:
TP242/G312
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内容简介
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9.
精通ROS机器人编程
订购中
著者:
约瑟夫
卡卡切
出版社:
机械工业出版社
出版日期: 2024
文献类型:
图书 , 索书号:
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著者简介
10.
ROS机器人编程实践
订购中
著者:
张天雷译
出版社:
机械工业
出版日期: 2018-03-05
文献类型:
图书 , 索书号:
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