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| 描述: | |
| 公开/私有: | 公开 私有 |
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| 公开/私有: | 公开 私有 |
- B馆自科书库(三楼) (1)
馆藏地点
- 人工智能 (1)
- 应用 (1)
- 数字技术 (1)
- 本书可划分五个部分, 其中第一部分为建筑机器人机械篇, 包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体; 第二部分为建筑机器人电气篇, 包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计; 第三部分为建筑机器人感知篇, 包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图; 第四部分为建筑机器人控制篇, 包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制; 第五部分为建筑机器人实践篇, 包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。 (1)
- 研究 (1)
- 结构设计 (1)
- 高层建筑 (1)
